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沈陽自動化所全海深自主遙控潛水器完成4500米級階段性海試

2019-09-12 沈陽自動化研究所
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  近日,由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的全海深自主遥控潜水器,完成南海4500米级阶段性海试。

  在爲期20天的海試中,沈陽自動化所項目組嚴格按照海試大綱和海試實施細則要求,完成海試大綱中規定的全部內容,對主要單項功能和綜合性能測試以及部分考核指標進行驗證,達到預期目標,爲後續深淵海試與科考應用奠定技術基礎。全海深自主遙控潛水器總計執行十多次下潛任務,成功在4500米海底實現軟著陸,實現大垂直剖面環境適應性能測試,驗證其深海探測與作業基本功能;利用自研吊放系統,多次完成高海況下的載體安全布放與回收,探索形成規範的海上操作規程,實現人機船的協同高效作業。

  全海深自主遥控潜水器是在国家重点研发计划项目支持下,由沈阳自动化所牵头,联合国内十余家科研单位共同研制的一款具有完全自主知识产权、集探测与作业一体化设计和多种操控模式相结合的万米深潜装备,旨在为我国深渊科學研究提供一种先进的全新技术手段。

南海階段性海試期間項目組合影

全海深自主遙控潛水器在水下航行

全海深自主遙控潛水器回收

4500米海底拍攝的紅蝦截圖 

打印 責任編輯:江澄

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