面向世界科技前沿,面向國家重大需求,面向國民經濟主戰場,率先實現科學技術跨越發展,率先建成國家創新人才高地,率先建成國家高水平科技智庫,率先建設國際一流科研機構。

——中國科學院辦院方針

首頁 > 科研進展

沈陽自動化所在微型機器人研究方面取得進展

2019-10-21 沈陽自動化研究所
【字體:

語音播報

  近日,中國科學院沈陽自動化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展,相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots 爲題發表于國際學術期刊Small

  工程技术与生命科学相结合已成为科技创新的前沿方向之一,将载有细胞的微凝胶结构排列、组装成特定的构型并培养成具有特定生物功能的組織結構,对于药物研发、生物传感以及类生命机器人研究等方面具有重要的意义。然而,微结构的操作和组装,特别是三维姿态的控制和复杂构型的装配,依然面临着诸多挑战。

  沈阳自动化所微纳米课题组针对上述问题利用液体环境中的气泡作为微型机器人,对微结构进行三维操作和组装。科研人员研究了光热效应产生和控制气泡的方法,利用气泡微型机器人对水凝胶微结构进行了多种操作,包括二维移动、旋转和三维翻转等,实现了对微结构的三维姿态控制。综合上述操作方法,通过气泡微型机器人可将多个微模块组装成复杂的三维结构,为微结构的操作及装配、体外构建生物組織結構提供了新的解决方案。

通過氣泡微型機器人進行微操作和裝配

打印 責任編輯:葉瑞優

© 1996 - 中國科學院 版权所有 京ICP備05002857號 京公網安備110402500047號

聯系我們 地址:北京市三里河路52号 邮编:100864